Un velero planeador, o simplemente un
planeador, es un aerodino (una aeronave
más pesada que el aire), de notable
superficie alar, carente de motor (no motorizado).
Sus fuerzas de sustentación y traslación provienen
únicamente de la resultante general aerodinámica,
al igual que las de los demás planeadores como
parapentes y alas delta. Compartiendo con ellos
la práctica del vuelo libre, este tipo de aeronaves
se emplea en el deporte del vuelo a vela (o volovelismo),
aunque también ha sido usado para otros propósitos, p. ej.
militares o de investigación.
Los hay tripulados y no tripulados o radiocontrolados; de tamaño real y aeromodelos a escala; los hay de ala flexible de tela (parapente) o alas de estructuras rígidas o semiflexibles (velero planeador y ala delta). Se utilizan para la práctica del vuelo libre.